第65章真的吗我不信(2/4)
不要求变态的气动外形，也不要求极致的重心稳定，甚至连设计都有很多借鉴，因为吴用没打算造太特殊的。
当然，也不是普通的四足机械狗，而是带轮子的。
也不是普通的四轮狗，毕竟这玩意或许更应该叫四轮车。
吴用造的机械狗是轮足结合的，也就是四条腿每条腿上都带一个小车轮。
原因很简单，四轮车就不说了，通过性太差，基本上只能在平地上活动，稍微有一个坎或台阶都过不去，别说各种更复杂的场地了。
四足机械的通过性非常好，可以通过各种复杂的场地。
但四足的相对缺点就是能量利用率太低，相同电量四轮车的续航能达到5小时，可能四足结构的续航就只有1小时。
而且四足结构的运动时速很慢，只能迈着小碎步前进，四足每次落地都会发出噪音。
吴用挑选的轮足结合就很棒，算是把两种优点都结合了。
在路况好的地方就驱动轮子前进，又静音又快又省电，而到了地形复杂的地方或者要爬楼梯的时候就锁紧轮子，转换到四足爬行状态，轻松通过。
不过目前市面上多是四轮小车和四足机器人，很少见这种轮足结合的，那就不得不说它的缺点了。
两套系统结合了，复杂性自然也成倍增长了，不够聪明的控制系统很容易判定出错，然后导致模式切换出问题。
但……这不巧了嘛，吴用别的不好说，足够聪明的控制系统有好几个。
最重量级的自然是3级巨鲸号的舰载智能“巨鲸”和3级动力装甲的控制系统“大壮”。
还有目前应该算是级的全面辅助智能系统“天机星”。
尤其是“大壮”，它最大的强项就是精准的控制各个运动模块。
之前说四轮“小车”比四足机器人稳定，其实四足跟双足一比，人家也非常稳定。
双足就是最不稳定，消耗能量最多做工最少的结构。
“大壮”连双足都能控制，四足完全就是小意思。
并且轮足结合的状态确实非常好用，“大壮”的机械足内部就装着轮子，它的切换和锁紧难度同样比机械狗的四腿轮足的难度大。
当然
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