第66章 全向运动平台(2/3)
大家也都注意到了这位陌生的新面孔，陆安对众人说道：“这位是来自军方某部的李风庭上校，实验室里的机密都可以向李上校展示。”
大家一听顿时恍然，便也再次各忙各的工作。
这时，李风庭询问道：“陆安同志，这套设备难道就是你曾经说的‘人机协同模式’所需的配套设备？”
陆安有条不紊地介绍：“不错，这是我们针对武装机器人适配开发的‘全向运动平台’，平台表面由大量直径约1厘米的旋转圆柱体结构组成。”
“每一个旋转圆柱体结构的底部齿轮结构控制旋转，顶部齿轮结构控制头部的角度。”
“依靠激光雷达系统自动捕捉人的腰部、腿部和脚部的运动型号，并实时预判人的动作，以达到同步。”
“该平台的摩擦表面的圆盘和特殊鞋底实现360度全向自由移动，人在平台上行走时，平台实时同步主动方向平移，抵消实际位移，使人保持在有限空间内。”
李风庭恍然大悟，点了点头。
陆安逐一给李风庭介绍这套设备的众多技术亮点。
“全向运动平台集成了一系列先进技术。”
“惯性传感器：集成陀螺仪、加速度计和地磁传感器，实时追踪身体姿态，确保虚拟视角与动作同步。”
“光学或压力传感器：捕捉脚部动作，非接触式光学传感器可实现1比1脚步位置追踪，延迟极低。”
“力反馈系统：通过震动、气压或电肌肉刺激模拟地形阻力，不同地形的反作用力，比如可以通过气动装置模拟上台阶或斜坡的触感。”
陆安绕到另一侧指了指平台上的一些设备简单的介绍道：“这个是动捕传感器，包括惯性传感器、光学摄像头、压力垫等，分布于脚部、腰部和全身，用于追踪动作。”
“这个是主控单元，用于处理传感器数据，协调平台运动和反馈，由高性能计算机或云端服务器支持。”
说到这里，陆安偏头看向李风庭笑道：“通过算法将传感器数据与虚拟环境实时匹配，确保动作与视觉反馈一致。例如，当人在跑步上向左转时，算法会同步调整虚拟角色的转向，并通过力反馈模拟离心力。”
“平台允许人在2至3平方米的空间内活动，通过全向运动平台和动作捕捉系统技术，实现控制机器人自由移动、步行、疾跑、跳跃、战斗等等。”
李风庭不明觉厉，只是一味地连连点头。
这时，陆安指了指平台上的测试人员身上穿
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