第405章 捕获方案敲定，紧锣密鼓推进(5/10)

在1.3秒的单向通信延迟里，意味著不能实时遥控。 机器人必须能自主决策。 解决方案是「分层智能」，底层是实时的运动控制和避障，由机载FPGA硬体实现；中层是任务规划，基于预设的目标和规则；高层是群体协同，通过机器人之间的局部通信实现。 2月20日，第一版设计冻结。 机器人被正式命名为，型号代码MR—1。 技术参数方面。 尺寸：高1.79米。 质量：375公斤（地球重量） 动力：固态晶格电池，关键任务期间可由外部核反应堆供电设计寿命：5年自主等级：L4，高度自主，人类仅需下达宏观指令第一批计划生产1000个，其中200个是「先锋型」，负责前期场地平整和工厂建设； 600个是「作业型」，负责采矿、运输、冶炼、制造：200个是「保障型」，负责维护、维修、回收。 所有机器人的核心控制单元、传感器、电机等关键部件，在地球生产。 壳体、结构件、工具等，可以在月球上用当地材料制造。 这种「核心部件地球造、外围部件月球造」的混合模式，既保证了可靠性，又降低了发射成本。 就在MR—1型机器人紧张研发的同时，另一个同样关键的战线，核聚变发动机也在全力推进。 可控核聚变，这个被物理学家追寻了半个多世纪的梦想，在危机倒逼下开始加速向现实迈进。 3月初，陆安带著一支核心团队，来到了位于泸州的「聚变堆主机关键系统综合研究设施」。 这是国家「十三五」重大科技基础设施，也是目前世界上规模最大的聚变研究基地。 接待他们的是一位瘦削的科学家，核聚变领域的顶尖专家，已经在托卡马克装置上深耕了二十五年。 他的眼睛布满血丝，过去三年来，他几乎没有睡过一个完整觉。 「陆安同志，你要的东西，我们有了初步方案。」陈院士带著他们走进一座巨大的厂房。 厂房中间矗立著一个钢铁与超导磁体构成的庞然大物。 那是正在建设中的「东方超环」升级版，但此刻所有人的目光，都聚焦在旁边的陈列区。 那里，放著一个环形装置，通体银白色，表面密布著各种管道和传感器接口。 「这就是祝融—1」的全尺寸模型。」陈院士的声音里带著难以掩饰的骄傲。 陆安绕著它走了一圈。 环形结构，看起来像一个缩小版的托
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