第406章 如果您问我必须成功的决心,那是百分之一百(5/7)
动。
剩下的七个机器人立即感知到了变化。
它们暂停了半秒,似乎在「思考」,然后开始重新规划任务分配。
原本由故障机器人承担的工作,被自动分配给最近的机器人。
整个集群的作业效率虽然有所下降,但没有崩溃,并且迅速得到恢复。
「好。」付晨赞许地点头,「容错机制有效。」
「再加一个故障。」付晨又模拟了一个机器人失灵。
六个机器人再次自动调整。
「再加一个————」
一直加到只剩三个机器人时,集群终于无法完成任务了。
但即使是这三个,也没有放弃。
它们自动选择了优先级最高的任务继续执行,而不是茫然无措。
这是分布式智能的优势,没有单点故障。
只要还有一个能工作,它就会尽力执行任务。
测试持续了一整天。
到傍晚时,十个机器人已经在模拟场地上挖掘了约500吨模拟月壤,移动距离累计超过100公里,没有发生一次碰撞或冲突。
陆安看到报告很满意,MR—1型机器人通过第一阶段测试。
下一步是环境适应性测试,高温、低温、辐射。
辐射测试需要专门设施。
不过中科院那边已经准备好了,下个月会送几个样机过去。
时间来到6月6日。
陆安来到京城,带著最终成型的《月球工厂方案可行性研究报告》摆在最高决策层的会议桌上。
报告的核心结论是,技术可行性,中等偏高。
主要风险点有这么几个。
月壤中氦—3的提取效率,理论可行,但大规模提取的经济性需要验证。
基于嫦五的月壤分析,实验室数据表明,每吨月壤可提取氦—3约0.5到1.5克,要满足2000台发动机的燃料需求要处理40亿吨月壤。
——
这个体量规模即便在地球都不是小数,对于月面而言,更是史无前例的规模,但若不计成本,以当前爆发后的生产力水平也并非做不到。
大型光帆的太空展开,理论方案存在,但从未在如此尺度上验证。
1000平方公里的帆面,相当于14万个足球场面积总和。
在太空中展开如此巨型的结构,任何微小的失误都可能导致失败。
不过有备用方案,如果光帆展开失败,可以增加发动机数量作为补偿。
机器人集群在极端环境下的长期可靠性,地面测试表明,机器人在模拟月面环境中可以正常工作。
但真正月球的长
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