第622章 我需要更精确的数据(2/4)
晴沉默了两秒钟。
“陆医生，你是在考虑呼吸运动对操作精度的干扰？”
“对。”
“这个问题我们之前确实没想到，我马上安排。”
“尽快，我周末要用这个数据。”
“明白。”
挂了电话之后，陆晨靠在椅背上想了一会儿。
如果呼吸运动导致的位移幅度超出了算法容差范围，他就需要加一个实时补偿模块。
原理上不复杂，但参数标定必须依赖实测数据。
他决定周末集中解决这件事。
……
接下来的时间，陆晨白天照常在急诊科排班看诊。
接了一个打篮球崴脚的中学生，帮一个老太太处理了甲沟炎，还指导陈可独立完成了一例手指肌腱断裂的缝合修复。
陈可的进步很明显，缝合的手感比刚来的时候提升了不止一个档次。
齐博文每天准时汇报病情。
刘老爷子恢复得很顺利，第二天拔了气管插管，第三天就转出了ICU进了普通病房。
肾功能和肠道功能都在稳步恢复，各项指标一路向好。
陆晨每次看完消息都只回一个字。
【好。】
周五晚上，方芷晴的数据发过来了。
【全麻下比格犬俯卧位呼吸运动脊柱位移实测：T12-L1节段，最大位移23微米，平均位移17微米，呼吸周期约4.2秒。】
陆晨看到这组数据的时候，眉头皱了一下。
最大位移二十三微米。
操作精度要求是二十微米以内。
也就是说，如果在呼吸运动的峰值时刻操作，位移会直接把精度打穿。
这不是可以忽略的变量。
他拿起笔，在纸上画了一个简单的呼吸周期曲线。
峰值是吸气末，谷值是呼气末。
呼气末的位移最小，大约在五到八微米的范围内。
如果他把所有关键操作都安排在呼气末的窗口期进行，位移影响就能被压到安全线以下。
但呼气末的窗口期只有大约零点八到一点二秒。
在这么短的时间内完成微米级对接操作，对手部稳定性和反应速度有极高的要求。
陆晨想了一下，他的手部稳定性应该够。
但更稳妥的方案是在算法端加一个呼吸门控补偿。
让算法实时追踪呼吸周期，在呼气末自动锁定坐标并发出操作信号。
这样就不需要他自己去凭感觉捕捉那个窗口了。
人脑判断和算法判断之间的差距，在微米级的尺度下，可能就是成功和失败的分界线。
周六一早，陆晨直接给李森发了消息
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