第55章 这狗腿是断了，但课还没完(3/4)

噪音还在持续，他没有制止，等了大概半分钟，才拍了拍讲桌。 声浪一层层退下去，最后只剩下几声压不住的低语。 “好。”林宇把机器狗放在讲桌上，它的摄像头还在慢慢地左右转着，“刚才这个演示，你们都看到了。” “现在告诉我，它是怎么在三百多个人里面找到我的？” 沉默了两秒。 然后，七八只手同时举了起来。 林宇点了赵磊。 赵磊站起来，挠了一下头：“呃，摄像头拍了您的照片，然后一个一个比对脸部特征？人脸识别？” 林宇点了下头：“方向对了，但不完全对。” 他拿起粉笔，在黑板上画了一个简化的流程图。 “它做的事情分三步。” “第一步，看。摄像头采集每一帧图像。” “第二步，拆。把图像中的人脸区域用卷积神经网络提取特征向量，压缩成一串数字。” “第三步，比。把这串数字和黑板上那张照片的特征向量做余弦相似度计算，超过阈值就判定为目标。” 他在流程图每个步骤旁边，都写上了对应的数学公式。 “但这不是最难的部分。”林宇放下粉笔，“最难的部分是，它在一个拥挤的教室里，怎么规划路线走到我面前。” 他在黑板上写下“路径规划”四个大字。 然后，他把机器狗重新放到地上，按下了它背部另一个不起眼的按钮。 机器狗的四条腿重新动起来，但这次它没有走向人群，而是朝着讲台上一个黑板擦走去。 林宇随手把黑板擦扔了出去。 黑板擦在空中划出一道很短的弧线，落在了第一排课桌前的地面上。 机器狗立刻追了过去。 它低下头，用两条前腿笨拙地夹住黑板擦，嘴部一个不起眼的小夹持机构伸出来，咬住了黑板擦的边缘。 然后，它叼着黑板擦，摇摇晃晃地往回走了三步。 第四步。 “咔嚓！” 一声清脆的、不祥的断裂声。 它的左前腿，从膝关节处应声而断。 整条腿脱离了机体，掉在地上。 机器狗瞬间失去平衡，歪倒在地上，黑板擦从嘴里滚了出来，伺服电机发出一声空转的悲鸣。 全场倒吸一口凉气。 林宇走过去，蹲下来，把那条断掉的腿捡起来看了看，又看了看机器狗身上那个光秃秃的接口。 然后，他叹了口气。 “手艺不行。” 他站起来，举着那条断腿，对着全班学生，语气平静得像在说今天天气不错。 “材
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