第494章 3~5倍的抗冲击能力，二楼跳下(2/3)

…”柳易繁问，“这个数据，是在什么工况下测出来的？”

“模拟足端着地瞬间。”彭旭飞说，“机器人落地那一瞬间的冲击力是最要命的。减速器、电机、编码器都怕这个。弹簧的作用就是在这几十毫秒里把冲击吸收掉，转化成形变，然后再慢慢释放。我们的测试工况，就是反复模拟这种冲击。”

他停顿了一下，语气缓了些，“这个性能太关键了，我这么简单和你说吧，原来如果从一米的地方跳下来不会出事，现在从四米的地方跳下来不会出事。”

柳易繁乍一听没觉得有什么，但是脑子里突然转一下，“四米，那不就是二层楼跳下来没事吗，那这有点厉害啊。”

彭旭飞连忙回答，“是啊，看数据不明显，真站在二楼上比划一下，就知道差异有多大了”

他停了一下，语气缓了些，像是有意控制语速：“疲劳数据还要等，但就目前看到的结果，这段时间算是值了。”

“现在刚到第一个规格？”柳易繁问。

“对，七个规格里最小的那款先到了，五百个。后面的还在做，这个先发过来做测试。”

“那其他规格……”柳易繁说。

“等结果。”彭旭飞说，“这个规格已经证明了一件事——材料本身的路子是对的。后面几个规格大概率不会差太多。”

柳易繁调整了一下姿势，“那你们下一步打算怎么处理？”

“我们现在可以开始设计下一代关节了。”

“这么夸张？”

“这么说吧，”彭旭飞说，“我们之前选SEA路线，是因为这是唯一能支撑高动态行走的架构。但SEA的问题在于弹簧的精度完全决定了整个关节的上限，弹簧不行，电机再好也发挥不出来。”

“我们之前用的弹簧只能做到‘够用’，能跑，能走，但是在极限工况下，性能衰减很快。预计换了这批弹簧之后，关节模组的扭矩密度会直接拉上去一大截，高频冲击下的响应速度也提上来了。原来我们不敢设计的动作，现在可以去试了。”

“所以说，你们可以开始做新动作了？”

“不只是新动作。”彭旭飞说，“是之前我们不敢想的设计方案，现在可以考虑了。比如更高的奔跑速度，更复杂的地面适应策略。这些东西，弹簧不给力的话，想都不敢想。”

“周总知道这些数据了吗？”

“我刚拿到报告就给你打电话了。还没来得及跟他说。”

“那你应该马上告诉他。”柳易繁说。

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